1940年2月，八路军冀南、冀鲁豫、鲁西等地部队在冀南军区司令员兼政治委员宋任穷、冀中军区政治委员段子华统一指挥下，发起讨伐顽军石友三部的战役。先遣纵队骑兵团和筑先纵队第一营奉命在卫河畔的金滩镇截击石友三部队，毙俘顽军数百人，接着长驱直下，跟踪追击，一直转战到清丰，南乐地区，屡立战功，缴获大量武器和军用物资。4月，八路军总部命令一二九师所属部队进行整编。6月6日，先遣纵队、筑先纵队在王奉一带奉命编为一二九师新八旅，下辖二十二团、二十三团、二十四团3个团。新八旅整编完成后，二十三团、二十四团即开过卫河到达冀南，归冀南军区指挥。第二十二团暂留鲁西北坚持斗争。与力量强我数倍的十几股敌人周旋。他们白天打敌人的侧翼，夜间袭扰敌人的宿营，搅得敌人晕头转向，日夜不得安宁。

6月25日拂晓，二十二团第二营在团政治委员史钦琛的带领下到达朝（城）北耿楼，当部队准备修筑工事安排住处时，从聊城、冠县等地出动“扫荡”的日伪军步兵、骑兵、炮兵共2000余人，配合坦克10余辆，突然向耿楼奔袭过来。待哨兵发觉时，敌人已从村东、村西两面包围过来，并用火力封锁了北面。在这种紧急情况下，史钦琛沉着地指挥部队应战。他首先命令团部和营部直属部队及勤杂人员，从路沟里向北转移，然后率领全营阻击敌人。六连、八连分别被派往南面和西面迎敌，史钦琛亲自指挥七连从东面给敌人以迎头痛击。史钦琛站在战士们中间，高声鼓动大家：“今天我们坚决将敌人打退，如果敌人进到村里来，就是我们的耻辱！在前线牺牲是光荣的！”在他的带领下，全体指战员在强敌面前毫不畏惧，打退了敌人数次疯狂进攻。约两个小时后，敌人不得不改变进攻方向，加强了南面、西面的进攻力量。六连、八连由于寡不敌众，渐感不支，阵地被敌人攻破，遂和敌人展开了激烈的巷战、院落战、肉博战。战斗持续7个多小时，杀死日伪军100余人。最后，史钦琛陷入敌人的重重包围，身中数弹，英勇牺牲，年仅27岁，同难者还有127名指战员。

耿楼战斗后，第二十二团也开过卫河到达冀南。从此，新八旅在一二九师和冀南军区领导下，开展冀南平原游击战争，为巩固和发展冀南抗日根据地而斗争。

史钦琛牺牲后，与在耿楼遭遇战中同难的127名指战员一起，被安葬在耿楼东头大庙后墓地，1945年春，史钦琛的遗骨移葬于莘县丈八烈士陵园，1956年又迁葬邯郸烈士陵园。2020年9月2日，退役军人事务部公布第三批著名抗日英烈、英雄群体名录，耿楼战斗128名烈士位列其中。